Может ли юрлицо временно ввезти в РФ автомобиль из Кыргызстана без уплаты пошлин и постановки на учёт?

Как фирма (ОСОО), зарегистрированная в Кыргызстане физлицами-гражданами РФ, сможет осуществить временный ввоз и эксплуатацию в РФ автотранспортного легкового средства в собственности данного ОСОО, состоящего на учёте в Кыргызстане без постановки на учет в ГИБДД РФ и уплаты таможенных пошлин?