Можно ли ИП принимать платёж за другое юрлицо?

Заключен договор с фирмой А, по которому ИП оказывает услугу. Платёж приходит от фирмы Б, с которой у ИП договора нет. В назначении платежа указан договор с фирмой А. При этом фирма, А и Б фактически управляются одним директором. Можно ли принимать такой платёж к зачёту, и не получится ли необоснованного обогащения? Как суды смотрят на этот вопрос?