Как оформить разрешение на использование в товарах изображений из музейных коллекций?

Я хочу использовать в своих печатных товарах картины, которые хранятся в российских музеях. Читала, что нужно запрашивать разрешение, чтобы получить одобрение, но не знаю, как это сделать. Есть ли какой-то шаблон документа для запроса использования материалов, защищенных авторским правом? Картины уже стали общественным достоянием, но хранятся в музеях.