Как провести взаимозачёт между компаниями, если одна предоставила заём, а у другой есть долг за услуги?

Как по документам провести взаимозачёт между организациями и какой порядок действий? Нужно ли перед подписанием акта о взаимозачёте подписывать акт сверки? Ситуация следующая: компания, А заняла деньги у компании Б, при этом в течение этого года компания, А оказывала услуги компании Б. У компании Б перед компанией, А образовалась задолженность больше, чем сумма долга при займе. Теперь необходимо сделать взаимозачёт с целью списания долга у компании, А перед Б, а также получение оставшихся средств по договорам от компании Б за оказанные услуги. Как это сделать