Обязательно ли составлять договор между двумя ИП?

Здравствуйте.

У меня ИП, хочу продать некоторые товары другому ИП. Оплата на расчётный счёт в банке. Это разовая продажа, в дальнейшем не планируем сотрудничать. Обязательно ли составлять для этого договор между нами или достаточно только счет-фактуру выставить? И такой же вопрос на оказание услуг монтажа. Обязательно составлять договор на услуги или можно только счет выставить, если это разово?

Спасибо за ответ.