Нужен ли договор или достаточно выставить счёт при работе с самозанятыми?

Как работать с самозанятыми, чтобы было прозрачно для налоговой? Нужен ли договор? Если да, то возможно ли заключить договор на несколько месяцев или на год без указания суммы, а сумму вписывать в допсоглашение по месяцам?