Какие налоги платит ИП при продаже автомобиля юрлицу?

ИП купил машину на себя как на физлицо. Если он от лица ИП продаёт авто юрлицу, то какие налоги платит в этом случае физлицо? На учёт машину не ставили, не регистрировали, на руках договор купли продажи и выплачены утилизационные сборы и таможенные платежи.